Gặp nhau cuối năm được Hãng phim Truyền hình Việt Nam (nay là Trung tâm Sản xuất Phim truyền hình Việt Nam) bắt đầu sản xuất từ năm 2003. Chương trình Gặp nhau cuối năm ban đầu là số đặc biệt của chương trình hài nổi tiếng Gặp nhau cuối tuần, khi đó Táo quân chỉ là 1 tiểu phẩm của chương trình và từ năm 2006 đến 2019, toàn bộ nội dung của Gặp nhau cuối năm là Táo quân. Năm 2007, chương trình Gặp nhau cuối năm vẫn tiếp tục sản xuất sau khi Gặp nhau cuối tuần kết thúc.

Từ năm 2003, Gặp nhau cuối năm được phát sóng thường niên vào ngày Tất niên âm lịch. Trước đó, Gặp nhau cuối năm được trình diễn phục vụ nhân dân tại sân khấu vào 2 hoặc 3 ngày trong tháng chạp âm lịch. Ban đầu từ những năm 2003-2005 và 2007, VFC tổ chức ghi hình chương trình Táo quân tại trường quay S9 - Đài Truyền hình Việt Nam và cho tới năm 2008, Nhà hát Kim Mã được chọn làm địa điểm ghi hình Táo Quân xuân Mậu Tý; trong các năm 2006, 2009, 2010-2014, 2018 và 2019 thì tổ chức chương trình và ghi hình tại Cung Văn hóa Hữu nghị Hà Nội. Năm 2015 và 2017, Táo quân được ghi hình tại trường quay S14 - Đài Truyền hình Việt Nam. Năm 2016, Táo Quân xuân Bính Thân được ghi hình tại trường quay S15 - Đài Truyền hình Việt Nam.

Ngày 22 tháng 11 năm 2019, VTV và VFC đã chính thức xác nhận ngừng sản xuất và phát sóng phiên bản mang tên Gặp nhau cuối năm - Táo quân sau 16 năm.[1]

Tối 30 Tháng chạp năm Kỷ Hợi (tức ngày 24 tháng 1 năm 2020), khán giả vẫn được xem Gặp nhau cuối năm nhưng với một phiên bản mới hấp dẫn và vẫn có những câu chuyện, những vấn đề của xã hội được đề cập. Gặp nhau cuối năm Xuân Canh Tý 2020 được ghi hình tại Trung tâm nghệ thuật Âu Cơ vào các ngày 4 và 5 tháng 1 năm 2020 và phát sóng lúc 20:00 ngày 24 tháng 1 năm 2020, tức 30 tháng Chạp năm Kỷ Hợi trên tất cả các kênh của Đài Truyền hình Việt Nam (trừ VTV9); tiếp sóng trên K+NS, Kênh truyền hình Quốc phòng Việt Nam (QPVN), Kênh truyền hình tỉnh Ninh Bình (NBTV).[2][3]